机床铸件清理落砂是指机床铸件去除浇冒口、去除型芯和芯铁、铲除披缝和毛刺、去除内外表面的粘砂以及打磨、表面精整等工序统称。
1、机床铸件浇冒口的去除。去除机床铸件浇冒口是比较繁重而复杂的工序，因为机床铸件材质和品种不一，浇冒口的位置和大小不同，而需要采取不同的去除方法。如：手工敲击法、机械切割、氧焰气割、电弧气割、氧弧熔断棒切割、等离子切割等方法。
2、 机床铸件 型芯的清理。去除型芯要比铸件落砂复杂，因为型芯包在铸件里面，而且型芯常带有芯骨，在去除过程证，还希望能保留完整邪恶芯骨，以便再用。手工去除型芯劳动强度大、灰尘多、劳动条件差。应尽可能采用机械去除设备。
3、机床铸件的表面清理。机床铸件的表面清理是去除落砂后机床铸件表面残留的型砂、芯砂、粘砂及氧化皮等。手工清理是利用钢丝刷、锉刀、风铲、凿子等工具进行。手工清理劳动强度大，卫生条件差、效率低。但一些形状复杂的机床铸件，用手工清理比较合适，因为机械清理，不能清理到深藏在铸件凹腔内的部位，有时还可能损伤铸件。
4、机床铸件表面精整。机床铸件清理后，表面上可能还会有浇冒口的痕迹、飞边毛刺等残留，还需进一步用砂轮机打磨和光饰。迄今为止，国内外仍然多用手工操作。小铸件多用固定式砂轮机打磨；中大件则用悬挂式或手提式砂轮打磨。有的铸件要求较高的光滑表面，可用软质砂轮或钢丝刷轮进行抛光。
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机床铸件多功能组合清理机。在成批大量生产中，为了提高生产率、_清理质量和减轻工人的劳动强度，设计专门的清理设备组成表面清理线或组合多功能清理机。
